自埃隆·马斯克宣布回归“全职打工人”身份后，特斯拉机器人便频频迎来进展。
近日 ，埃隆·马斯克在社交平台X上传了一段特斯拉机器人Optimus和人类工作人员“过招 ”练功夫的视频 。视频中 ，Optimus的背部系有一根牵引绳，除此之外并无其他束缚 ，其紧跟工作人员的动作 ，并实时作出动作回应 。
针对Optimus本次“对打 ”是遥控还是AI驱动的问题，马斯克在评论区明确回应：“是AI ，不是遥控。”
值得一提的是 ，就在几日前（9月30日），TeslaAI微博官方账号发文称 ，特斯拉正在努力扩大人形机器人的规模 ，计划2025年底推出第三代，并在2026年开始量产 。马斯克预计2030年前将年产100万台 。
上述消息无疑证明，Optimus量产节点愈发临近。9月16日 ，马斯克曾发文表示正在全身心投入到Optimus生产等工作中 。华鑫证券指出 ，马斯克目前工作重心明显回归机器人，这一点在今年上半年缺失的尤为严重 ，导致新品进度明显停滞 。
此前 ，特斯拉公布激励提案文件，为马斯克制定了分阶段目标 ，其中一项要求在10年内累计交付100万台人形机器人。东方证券认为 ，在此目标牵引下，特斯拉有望持续加大对机器人的投入 。该机构强调 ，特斯拉正在进一步提升人形机器人的战略地位 ，并有望在2026年实现产量的大幅上升 。
据马斯克此前透露，当前特斯拉正在敲定Optimus V3的设计 ，且这款产品会拥有“像人类一样灵巧的手 ”。
从投资层面来看 ，开源证券表示，2028-2035年头部机器人厂商量产指引达百万台，广阔的市场空间足够容纳更高的估值。同时 ，机器人放量节奏是非线性 ，机器人数量是指数级增长，核心零部件公司在产业初期到放量期 ，估值能够快速被消化 。
该机构进一步测算 ，特斯拉机器人Optimus目标是累计交付100万台，对应5000亿美元的市值 。按远期单台2.5万美元算 ，特斯拉机器人业务定价在20倍PS。按硬件成本70%计算 ，参考特斯拉机器人估值，假设单台28个关节模组 ，量产后单个300美元 ，对应关节模组公司PS在30倍左右，假设净利润率15% ，对应PE约200倍 。
中金公司指出 ，当前人形机器人核心制造环节的技术探索，已从“初期概念探讨 ”进入“量产导向的筛选期”，具备跨行业迁移基础 、成本可控的技术已完成实验室验证 ，进入小批量试产阶段 ，包括：
摆线针轮减速器，在重载&抗冲击领域存在应用价值 。
镁合金加工设备优化 ，助推成本曲线下移。PEEK综合性能优异 ，短期成本较高；MIM加工适用于规模量产形状复杂件 。
多传感器车规级技术迁移，旋变有望渗透下肢 、盆骨等高频活动关节 。
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